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1、
调用相应的计算和画图程序，实现平面低副连杆机构的动画仿真和运动分析图形。
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2、
基于VISUAL BASIC6.0的计算机动画仿真技术，实现平面低副连杆机构Ⅲ级杆组模块、原动件模块的计算和画图程序；
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3、
程序使用4个参量控制梯形，对4个参量分别编码，采用精英保留模型，经三代遗传操作后得到了优化结果。
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4、
推导铰链四杆机构在主动件处于不同位置时从动件的位置、速度和加速度关系，并编制相应的程序，基于MATLAB对连杆曲线、位置、角速度及角加速度进行计算机运动仿真。
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